Tras ser proclamado Rey de España y recorrer las calles de Madrid saludando al pueblo español, Felipe VI junto con su esposa la Reina Letizia Ortiz y sus dos pequeñas hijas llegaron al Palacio Real, donde desde el balcón saludaron a los presentes en la plaza.
Los reyes estuvieron acompañados por el Rey Juan Carlos I y la Reina Sofía.
Aquí el momento de su salida al balcón para saludar:
