Estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) desarrollaron un robot asistente diseñado para apoyar a personas con discapacidad motriz en piernas, capaz de recoger y transportar objetos de uso cotidiano como medicamentos, libros, vasos y otros implementos.
El proyecto fue realizado por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas:
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- Arturo Ernesto Negrete Pérez
- Daniel Manuel Osorio Gómez
- Erick Yuliel Zaragoza López
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Quienes diseñaron un sistema con ruedas omnidireccionales, un brazo robótico tipo Scara y una garra para la manipulación precisa de objetos.
El cuerpo del robot consiste en una estructura rectangular de aluminio con perfil en forma de “V”, lo que le proporciona estabilidad ante impactos con paredes y le permite sortear pequeños desniveles en el suelo.
Además, funciona como repositorio de los componentes electrónicos que integran el sistema, el cual puede desplazarse en cualquier dirección y girar sobre su propio eje.
“En este campo de oportunidad vimos la posibilidad de contribuir con un sistema 100 por ciento hecho en México, integrando metodologías aprendidas durante la carrera y otras adquiridas en el proceso para construir este robot desde cero”, señaló Arturo Negrete, líder del proyecto.
El desarrollo contó con la asesoría de los doctores Jorge Fonseca Campos y Alberto Luviano Juárez, así como con la participación de un voluntario con atrofia muscular congénita en piernas, quien conserva movilidad en las manos.
A partir de ello, los estudiantes adaptaron el control del robot a un mando de videojuegos, permitiendo al usuario dirigir tanto el módulo móvil como el brazo y la garra.
El sistema integra un monitoreo visual en tiempo real mediante dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos —ubicados en los puntos cardinales—, lo que permite al usuario observar desde su celular tanto el desplazamiento como la manipulación de objetos.
Tecnología inalámbrica
En cuanto a la programación, el robot utiliza protocolos de comunicación como Bluetooth, Wi-Fi, UART y USB, además de la tecnología ROS-2, que facilita la navegación autónoma, el mapeo del entorno, el control preciso del brazo robótico y la visión por computadora para el reconocimiento de objetos.
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El prototipo está equipado con cuatro motorreductores de corriente directa, un motor a pasos, cuatro servomotores y dos baterías recargables de ácido-plomo de 12 volts, con una autonomía aproximada de 12 horas.
Se compone de dos subsistemas: uno móvil, encargado del desplazamiento, y otro manipulador, que permite sujetar objetos a una altura de entre 60 centímetros y un metro, acorde con estándares de mesas convencionales.
El proyecto también se enmarca en el impulso al desarrollo tecnológico promovido por la presidenta Claudia Sheinbaum Pardo y el titular de la Secretaría de Educación Pública, Mario Delgado Carrillo.
Los estudiantes destacaron que en México existe una limitada industria dedicada a la creación de tecnología asistiva, y que los dispositivos importados suelen tener costos elevados, lo que restringe su acceso.
Por ello, subrayaron la importancia de generar soluciones nacionales accesibles que contribuyan a mejorar la calidad de vida de personas con discapacidad.